1、通用定时器简介　 　　通用定时器是由一个可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。通用定时器可以应用于多种场合，如测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）。使用通用定时器的预分频器和RCC时钟控制器的预分频器，脉冲长度和输出波形周期可以在几个微秒到几个毫秒 ...

1、定时器的分类 　　STM32F103ZET6总共有8个定时器，它们是：TIM1~TIM8。STM32的定时器分为基本定时器、通用定时器和高等定时器。 　　TIM6、TIM7是基本定时器。基本定时器是只能向上计数的16位定时器，基本定时器只能有定时的功能，没有外部IO口，所以没有捕获和比较 ...

1、系统定时器SysTick的简介 　　系统定时器SysTick属于内核外设，内嵌在NVIC中。SysTick是一个24位的向下递减的计数器，计数器根据SysTick的时钟源计数，当SysTick的计数器计数到0的时候，SysTick就产生一次中断，并且SysTick的重装载寄存器会给计数器 ...

STM32F103ZET6 用定时器级联方式输出特定数目的PWM STM32F103ZET6里共有8个定时器，其中高级定时器有TIM1-TIM5、TIM8，共6个。 这里需要使用定时器的级联功能，ST的RM0008 REV12的P388和P399页上有说明对于特定的定时器，怎么去选择级联功能 ...

1、基本原理 三种定时器区别 通用定时器功能特点描述 在这里只用输入捕获事件也能获取脉冲个数同时可以只使用它来获取脉冲宽度，比如当捕获到上升沿，马上进入中断，把计数器的值置零，然后等待捕获下降沿的到来，记下此时的值，（当然中间有可能有多次中断，故计算脉冲时要算上），输出比较来输出 ...

1、通用定时器的PWM功能 　　STM32F103ZET6有4个通用定时器，分别是TIM2、TIM3、TIM4、TIM5。 　　通用定时器由一个可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。 　　通用定时器的很多功能与基本定时器是一样的，但是每个通用定时器都有4个IO口，可以用来测量输入信号 ...

1、STM32的中断 　　STM32的中断管理是属于内核部分的，所以中断管理的寄存器也是属于内核组，不属于芯片外设，在查看相关资料的时候，需要查看相对应的内核手册。 　　STM32F103ZET6是Cortex-M3内核的IC。Cortex-M3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断 ...

1、GPIO简介 　　STM32F103ZET6有多个GPIO组，如GPIOA、GPIOB、GPIOC...等等。每个GPIO组具有16个IO口。 　　GPIO组的寄存器都是类似的，每个GPIO组都有2个32位的配置寄存器、2个32位的数据寄存器、1个32位的置位/复位寄存器、1个16位复位 ...