matlab练习程序（点云下采样）
点云处理有时因为数据量太大，我们需要对其进行下采样。 这里的方法是先将点云填入固定大小的三维网格中，然后每个网格中选一个点生成新的点云。 新点云即为下采样后的点云。 这里使用斯坦福兔子作为测试点云。 小兔子pcd下载地址。 原始点云： 采样后点云： matlab代码如下： ...
原文：matlab练习程序（点云密度）
算法思路是首先建立kd树，然后找到每个点距离最近的点的距离，对距离求和再求平均即可。 代码如下： ...
2019-08-01 22:31 3 1100 推荐指数：
相关推荐
matlab练习程序（图像投影到点云）
最近接触点云比较多，如果把图像投影到点云应该挺有意思。 首先需要载入图像，然后做个球或其他什么形状的点云，这里可以参考球坐标公式。 最后通过pcshow将像素输出到点云上即可。 原图： 投影后的点云： 代码如下： 本篇是参考matlab中pcshow例子写 ...
MATLAB实例：散点密度图
MATLAB实例：散点密度图 作者：凯鲁嘎吉 - 博客园 http://www.cnblogs.com/kailugaji/ MATLAB绘制用颜色表示数据密度的散点图 数据来源：MATLAB中“fitgmdist”的用法及其GMM聚类算法，将数据保存为gauss.txt 1. ...
matlab——功率谱密度计算练习&傅里叶变换练习
%实验一 clc;clear all;x=1;t=-2:0.2:2;xt=(t+2).*(t>=-2& t<=-1)+1.*(t>-1&t<=1)+ ...
matlab练习程序（点云表面法向量）
这里，rabbit.pcd下载地址 处理效果如下： 原始点云： 点云表面法向量，做了降采样处理： ...
matlab练习程序（B样条反算控制点）
如果要准确反求B样条的控制点，有几个参数还是要事先知道的： 1. 样条的控制点个数。 2. B样条曲线的所有点坐标和个数。 3. B样条基函数。 一般条件2容易知道一些，1和3还是比较难事先知道的。 如果待求控制点为四个，B样条曲线点个数为n个，并且已知基函数形式如下面代码中[b0 b1 ...
matlab练习程序（异面直线最近点和距离）
计算方法： 1. 两条直线方向向量v1和v2的叉积，得到平行于两条直线的平面v3。 2. 计算v3与第一条直线v1叉积，得到垂直于v3并且过线v1的平面v4，计算面v4与线v2的交点，得到线v2上的点t2。 3. 计算v3与第二条直线v2叉积，得到垂直于v3并且过线v2的平面v5，计算面v5 ...