ROS 系统架构及概念
ROS 系统架构主要被设计和划分为三部分，每一部分代表一个层级的概念：文件系统级（The filesystem level）、计算图级（The computation graph level）和开源社区级（The community level）。 文件系统级 ROS 的内部结构 ...
原文：系统架构概念及思想1
分布式系统 特点： .系统各组件分布于网络上多个计算机上 .我们部署的各功能组件彼此之间仅仅通过消息传递来通信,达到协调行动的目的。 满足这两点，你的系统就是分布式系统分布式系统存在的意义: 向上扩展达到瓶颈: .即单机上无论你增加内存，磁盘，CPU个数,其性价比很难再提不上去了。 .性能达到临界点后，性能将不升反降。 .单点故障无法避免，故障后一切扩展都将不可用。 基于冯诺依曼的计算机架构，对 ...
2019-08-01 20:22 0 994 推荐指数：
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