Tarjan算法：求解无向连通图图的割点（关节点）与桥（割边）
1. 割点与连通度 在无向连通图中，删除一个顶点v及其相连的边后，原图从一个连通分量变成了两个或多个连通分量，则称顶点v为割点，同时也称关节点(Articulation Point)。一个没有关节点的连通图称为重连通图(biconnected graph)。若在连通图上至少删去k 个顶点才能破坏 ...
原文：计算图的关节点
图的关节点： 如果删去某个节点及依附在该节点上的边后，该图被分割为两个或两个以上的连通图，则该节点为关节点。 计算关节点的关键思路： 在该图的深度优先生成树上，如果某个节点的孩子节点 不一定是二叉树，孩子节点可能大于 的子树中，所有孩子节点的子树中都有回边能回到该节点的祖先上，则该节点不是关键节点，因为即使删除了该节点，该节点的祖先或它的孩子都能通过回边将彼此连结起来。与之对应，如果该节点的孩子节 ...
2019-08-01 17:00 0 410 推荐指数：
相关推荐
网易有道笔试：求连通图的割点（关节点）
题目：求一个连通图的割点，割点的定义是，如果除去此节点和与其相关的边，图不再连通，描述算法。 分析： 1. 最简单也是最直接的算法是，删除一个点然后判断连通性，如果删除此点，图不再连通，则此点是割点，反之不是割点（图的连通性一般通过深搜来判定，是否能一次搜索完 全部顶点）； 2. 通过深搜 ...
人体姿态估计(骨骼关节点检测)发展历程回顾
一、 什么是人体姿态估计？ 人体姿态估计（Human Pose Estimation）是计算机视觉领域中的一个重要研究方向，被广泛应用于人体活动分析、人机交互以及视频监视等方面。人体姿态估计是指通过计算机算法在图像或视频中定位人体关键点（如肩、肘、腕、髋膝、膝、踝等）。本文主要介绍近几年 ...
【OpenPose-Windows】运行OpenposeDemo.exe 如何保存图像运行结果及关节点信息
跑过很多次openposeDemo了，不管是video、Webcam还是Images，都是运行结果一闪而过，然而我们所要的肯定不是只看一下运行结果就完事的，很多情况下，我们都希望能够把运行结果的图像、关节点坐标信息、人数统计等数据信息全部保存下来，以便于我们对openpose进行更加深入的分析 ...
OpenCV学习3-----利用鼠标、键盘回调函数实现标定人体关节点
最近做实验，需要一些人体关节点的ground truth，需要自己手动标定，于是尝试使用OpenCV的鼠标键盘回调函数实现。 期间遇到不少问题，记录一下。 首先就是鼠标回调函数注册， 其中onMouse为处理鼠标事件的函数。里面需要用的一个索引selectIndex来标记当前 ...
activiti5/6 系列之--Activiti与BPMN2.0规范相关节点对应关系
根据BPMN2.0规范的分类划分为以下部分： 1.启动与结束事件(event) 2.顺序流(Sequence Flow) 3.任务(Task) 4.网关(Gateway) 5.子流程(Subpr ...
openpose关节图
...
六关节机器人的正运动学计算
网上关于六关节机器人运动学的资料很多，部分资料在坐标系法则上或是计算数据上存在错误，下面整理的程序已通过验证。 根据Denavit-Hartenberg方法：（Rot(z,θ)Trans(a,0,d)Rot(x,α) 另一种计算形式： 由第一种方式得到的六关节矩阵： 则： ...