DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统 无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站差点儿已经是标配。假设想来点高级的——在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自己主动控制要怎么实现呢?事实上视觉跟踪已经在一些高端的消费级无人机上有了应用,只是玩现成的永远 ...
前言:本文介绍一种可行的解决方案来实现基于视觉感知的跟踪无人机。由于本人能力和资源有限,所以在无人机系统的选择上,选用正点原子开发的开源算法无人机Minifly四轴和摄像头。视觉感知模块 目标检测与跟踪 采用OpenCV MobileNet SSD KCF。本文已分享经验和记录开发过程为主,推荐使用其他更好的无人机模块和图像识别算法。 知识基础:Linux Python STM 嵌入式相关 解释一 ...
2019-08-07 12:46 1 1514 推荐指数:
DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统 无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站差点儿已经是标配。假设想来点高级的——在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自己主动控制要怎么实现呢?事实上视觉跟踪已经在一些高端的消费级无人机上有了应用,只是玩现成的永远 ...
DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。DroneKit提供了用于控制无人机的API,其代码独立于飞控,单独运行在机载电脑(Companion Computer)或其他设备之上,通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。除了DroneKit-Python以外 ...
目录 1、无人机概述 2、四旋翼飞行器结构 3、空气动力学原理 参考 无人机概述 无人驾驶飞机,简称无人机,英文Unmaned Aerial Vehicle, UAV ...
方面的可靠性有待商榷,许多安全专家都在暗示无人机使用量增加后可能带来的风险。除了持续监控以外,有心人可能通 ...
无人机开源项目 作者:杰森·贝克(Jason Baker) 口号:开源技术使世界更加开放。 编者注:本文最初发表于2016年12月,现已更新以包含其他信息。在过去的几年中Jason Baker,对民用,军事和商用无人机的兴趣Swift增长,这也带动了制造商社区对开源无人机项目的兴趣。 符合 ...
地面站,就是在地面的基站,也就是指挥飞机的,地面站可以分为单点地面站或者多点地面站,像民航机场就是地面站,全国甚至全球所有的地面站都在时时联网,它们能够清楚的知道天上在飞行的飞机,并能时时监测到飞机当前的飞行路线,状况,以及飞机的时时调度等。像我们用的无人机大部分都是单点地面站,单点地面站一般 ...
素材准备 素材准备其实就是去拍照,720需要无人机自转拍3-4圈照片,个人建议最好拍四圈: · 120度(上仰30度):无人机摄像头本身不能上仰,设置之后就可以,这一圈拍的主要是天空,虽然最后还是要补天,但是经过这一圈的拍摄可以获得大部分,用ps甚至可以不利用外来 ...
1. Pixhawk发展历史 发展历程:APM-->PX4FMU/IO-->Pixhawk: 1.1. Arduino简介 Arduino就是主要以以AVR单片机为核 ...