大概几天没有运行ＲＯＳ了，今天运行一下出现以下错误，在此记录一下 解决方法如下： 进入到配置文件 vim ~/.bashrc 加入以下两段代码 更新环境变量 source ~/.bashrc 就顺利解决了，再次启动就可以正常的跑起来了。 可到官 ...

一、问题描述 　　在终端运行roscore时，出现错误：Unable to contact my own server at...，如下图： 二、解决方法 　　以上问题是由于ROS环境变量ROS_MASTER_URI设置错误导致的，重新设置该变量即可。 　　打开~/.bashrc文件 ...

“小海龟”turtle是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库，想象一个小乌龟，在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点，(0,0)位置开始，它根据一组函数指令的控制，在这个平面坐标系中移动，从而在它爬行的路径上绘制了图形。 turtle绘图的基础知识： 1.画布(canvas) 画布 ...

执行新的命令操作时，均需要启动一个新的终端然后输入命令。 基础操作： 启动 ROS Master：roscore 启动小海龟仿真器：rosrun turtlesim turtlesim_node 启动小海龟键盘控制节点：rosrun turtlesim ...

一、画笔 　　在画布上，默认画布中心为坐标原点，且隐藏着一个直角坐标系，小海龟的初始正方向规定为X轴的正方向。使用小海龟绘图时，确定方向与距离进行绘制图像。 1.画笔自身属性 命令 说明 turtle.pensize ...

启动ROS Master 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点（方向键控制海龟运动） rqt_graph可视化工具 /rosout节点必须存在，订阅所有节点的日志信息。 当前系统当中存在的节点。 了解当前节点的具体信息，这些信息包含 ...

故障： 1.java.lang.IllegalStateException: No output folder 分析：work文件夹无写权限 解决：找到tomcat的安装文件夹，右键点击work文件夹“属性”，在“安全”卡中编辑权限，把当前用户组的权限修改为“修改”即可 ...

今天重启一台内网服务器，发现mysql无法正常重启，执行systemctl start mysql，报错如下 刚开始关注点放在了 ERROR! The server quit without updating PID file (/usr/local/mysql/data ...