变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况，所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型。可采用的变换模型有如下几种:刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换等，如下图： 参考： http://wenku.baidu.com/view ...

OpenGL 矩阵变换GLM库的使用 https://blog.csdn.net/qq_23225317/article/details/65937396 水果先生 2017-03-25 16 ...

在使用 OpenGL 的应用程序中，当我们指定了模型的顶点后，顶点依次会变换到不同的 OpenGL 空间中，最后才会被显示到屏幕上。在变换的过程中，通过使用矩阵，我们更高效地来完成这些变换工作。 本篇博客主要介绍的是矩阵以及矩阵在空间几何中的应用。关于 OpenGL 空间，我把它们安排在了另一 ...

模型矩阵 这个三维模型，是由一组顶点定义的。顶点的XYZ坐标是相对于物体中心定义的：也就是说，若某顶点位于(0, 0, 0)，它就在物体的中心。 也许玩家需要用键鼠控制这个模型，所以我们希望能够移动它。这简单，只需学会：缩放旋转平移就行了。在每一帧中，用算出的这个矩阵，去乘（在GLSL中 ...

1. 矢量和矩阵的乘法的线性代数表示 　　首先，无论Direct3D还是opengl，所表示的矢量和矩阵都是依据线性代数中的标准定义的：“矩阵A与B的乘积为矩阵C，则C的第i行第j列的元素c(ij)等于A的第i行与B的第j列的对应元素乘积的和。”（实用数学手册，科学出版社，第二版）例如c12 ...

的元素个数（维度）。也就是说它构成的系数矩阵是欠秩的，也必然有自由变量。 向量组线性相关性的定义： ...

1.矩阵在3d空间中的作用 （1）长方体A想绕（10，3，4）旋转50°且沿着x方向放大2倍且向（9，-1，8）方向平移2个单位，那么经过上面的变换后，新的长方体各个点的坐标是多少呢？应用矩阵可以很轻松的算出答案。 （2）知道子坐标系在父坐标系中的位置，可以求出子坐标系中的店在父坐标系中的位置 ...

对一个矩阵进行某种运算和操作，其结果还是一个矩阵。 对角阵 三角阵 矩阵的转置 矩阵的旋转 矩阵的翻转 矩阵求逆等等 1．对角阵 对角阵：只有对角线上有非零元素的矩阵。 数量矩阵：对角线上的元素相等的对角矩阵。 单位矩阵：对角线上的元素都为1的对角矩阵 ...