ubuntu 14.04调试ORB-SLAM2
1 具备的条件： （1）ubuntu 14.04 （2）ROS indigo（可选） 2 安装依赖 （1）Pangolin：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 安装依赖： sudo apt-get install ...
原文：基于Ubuntu的ORB-SLAM2项目环境搭建过程
目录 关于ORB SLAM 环境搭建 已有环境 创建环境 新建项目目录 安装Pangolin 安装OpenCV . 安装Eigen DBoW and g o Included in Thirdparty folder 尝试运行 测试环境搭建是否成功 尝试数据集 出现一系列新bug 成功运行双目数据集 下一步 关于ORB SLAM 机器人所研究SLAM的学长介绍，ORB SLAM 是双目SLAM的 ...
2019-07-30 13:39 0 849 推荐指数：
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