STM32F4 SPI2初始化及收发数据【使用库函数】 我的STM32F4 Discovery上边有一个加速度传感器LIS302DL。在演示工程中,ST的工程师使用这个传感器做了个很令人羡慕的东西:解算开发板的姿态。当开发板倾斜时候,处于最上边的LED点亮,其他LED不亮。同时,用MicroUSB数据线将开发板连接电脑时,开发板就会虚拟成一个 ...