原文:源码安装ROS Melodic Python3 指南 (转) + 安装记录

这篇文章转自 https: blog.csdn.net id article details csdn真是作大死,我保存这篇博客的时候还不需要花钱就能看,现在居然要vip才能看 简直就是ros源码阅读顺序表 . 首先安装基本依赖包: 安装ros依赖: sudo apt install python rosdep python rosinstall generator python rosinsta ...

2019-07-28 07:09 0 1798 推荐指数:

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在树莓派4b上安装 ROS MELODIC 源码安装

按照以下步骤照做就可以了,很简单的,就是浪费一点点时间罢了。也可以退而求其次,买个树莓派3B+来玩,哈哈。 Step 1: Install Dependecies and Download the ...

Thu Oct 03 00:09:00 CST 2019 0 1719
ROS安装ubuntu18.04+ros-melodic

安装Ubuntu 下载镜像 https://ubuntu.com/download/desktop 安装镜像 可以装虚拟机或双系统 更换源 软件更新 安装chrome https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/ 安装ROS 此处使用中科大 ...

Sun Dec 15 18:34:00 CST 2019 0 372
ubuntu18.04安装ROS Melodic(二)

ubuntu18.04安装ROS Melodic ⒈ 添加ROS软件源 国外的ROS软件源: 国内的ROS软件源,速度快: 清华的软件源: 选择其中的一个软件源即可,本教程选择的第二个。输入命令后,会提示输入用户密码,输入密码 ...

Mon May 24 10:25:00 CST 2021 0 294
Ros-Melodic安装MoveIt教程(四)

Ros-Melodic安装MoveIt教程 1. 储备知识 MoveIt框架 MoveIt和Gazebo的关系如下图: ROS和MoveIt这一端类似于插头,Gazebo这一端类似于插座,MoveIt和Gazebo的关系好比插头和插座的关系,需要匹配 ...

Tue May 25 01:25:00 CST 2021 1 2796
ubuntu18.04.02安装ROS melodic

  不同的ROS版本所需的ubuntu版本不同,每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu,切记不可随便安装,据说国际上ROS系统支持最广的系统分别为indigo、kinetic。具体可看ros官网http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu ...

Mon Aug 12 23:52:00 CST 2019 0 3700
Ubuntu18.04 安装ROS Melodic

Installation Configure your Ubuntu repositories Configure your Ubuntu repositories to allow "restr ...

Sat Sep 29 06:03:00 CST 2018 0 4566
ROS安装教程(ROS Melodic + Ubuntu18.04)

本教程主要是演示如何安装ROS,所使用的系统是Ubuntu 18.04。 以下分为三部分: 更改apt源 按照ROS官网给出的安装教程进行安装 测试是否安装成功 1. 更改apt源 百度搜索清华源,然后单击页面右下角的使用帮助,然后划到最下面找到ubuntu,此时页面 ...

Mon Sep 30 20:35:00 CST 2019 0 1924
 
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