原文:【OpenCV-ANN神经网络自动驾驶】树莓派OpenCV神经网络自动驾驶小车【源码+实物】

没错 这个是我的毕业设计 整个电子信息学院唯一一个优秀毕业设计 拿到这里炫耀了 实物如下: 电脑端显示效果: 自动驾驶实现过程: 收集图像数据。建立局域网,让主机和Raspberry Pi在同一局域网下,建立Socket套接字进行数据交换,Raspberry Pi把摄像头采集到的视频帧流以JPEG格式发送给PC主机,主机定义几个按键通过蓝牙发送数据到Arduino上控制小车手动驾驶,每次按键按下后 ...

2017-10-27 22:36 0 1712 推荐指数:

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OpenCV——ANN神经网络

ANN—— Artificial Neural Networks 人工神经网络 两种训练方法:BACKPROP 与 RPROP BACKPROP的两个参数: RPROP的四个参数: float CvANN_MLP ...

Sat Nov 05 01:56:00 CST 2016 0 5280
OpenCV神经网络 (一)

人工神经网络(ANN) 简称神经网络(NN),能模拟生物神经系统对物体所作出的交互反应,是由具有适应性的简单单元(称为神经元)组成的广泛并行互连网络。 1 神经元 1.1 M-P 神经元 如下图所示,来自其它神经元的信号,$x_1, x_2, ... , x_n $,传递 ...

Wed Jun 28 06:59:00 CST 2017 0 9983
自动驾驶

自动驾驶开发流程 实现一个智能驾驶系统,会有几个层级: 感知层 → 融合层 → 规划层 → 控制层 更具体一点为: 传感器层 → 驱动层 → 信息融合层 → 决策规划层 → 底层控制层 各个层级之间都需要编写代码,去实现 ...

Mon Jun 25 21:46:00 CST 2018 0 1130
ROS 自动驾驶

安装Autorace软件包 以下说明介绍了如何安装软件包和校准摄像机。 在Remote PC和SBC上都安装AutoRace软件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...

Sun Apr 05 01:28:00 CST 2020 0 754
自动驾驶OS

自动驾驶OS 概述 实时操作系统如美国风河公司的Vxworks操作系统、QNX操作系统、基于RT-Preempt实时Linux操作系统和国内的Delta OS、RT-Thread等。这些通用实时操作系统在汽车电子领域、工业控制领域和航空航天等领域发挥着重要的作用。 汽车成为继智能手机之后 ...

Wed Jun 23 13:58:00 CST 2021 0 163
特斯拉fsd全自动驾驶与华为自动驾驶

特斯拉fsd全自动驾驶与华为自动驾驶 华为自动驾驶能力很强。 不认为这会对特斯拉造成威胁或者压力。 因为特斯拉的核心竞争力并不是自动驾驶… 起码身边的车主来说,100个车主里能有一个买fsd的就不错了…甚至有30%的人根本没开过ap。 自动驾驶、辅助驾驶这东西现在还是个很小众的需求 ...

Sat Oct 23 14:19:00 CST 2021 0 1035
 
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