自己理解 　　为了得到被测物体的完整数据模型,需要确定一个合适的坐标变换,将从各个视角得到的点集合并到一个统一的坐标系下,形成一个完整的数据点云,然后就可以方便地进行可视化等操作,这便是点云数据的配准. 　　方法： 　　　　主要是通过一定的算法或者统计学规律,利用计算机计算两块点云之间的错位 ...

VRIP（Volumetric Range Image Processing），顾名思义，是从深度图重建网格的一种方法。VRIP是Brian Curless和Marc Levoy在1996年提出来的方 ...

PointNet1 是斯坦福大学研究人员提出的一个点云处理网络，与先前工作的不同在于这一网络可以直接输入无序点云进行处理，而无序将数据处理成规则的3Dvoxel形式进行处理。输入点云顺序对于网络的输出结果没有影响，同时也可以处理旋转平移后的点云数据。 点云是一种重要的几何数据形式 ...

LAZ和LAS 下图为标准LAS的数据类型，论文将其分类为四种类型 数据压缩 解压 序列化 反序列化 LASzip Rapidlasso GmbH 的免费开源产品,可以将快速将庞大的 LAS 文件转换为紧凑的 LAZ 文件而不会丢失信息。 LASzip 是 2012 年地理空间世界论坛 ...

很优秀的点云仿真软件，但是目前国内对这款软件的介绍寥寥无几，几乎找不到相关的学习资料，所以在初步学习这 ...

估计两个点云之间的刚体变换。用标准最优化技术来确定两个点云间的最优的匹配，因为其在配准过程中不利用对应点 ...

1. P. H. Chen, C. J. Lin, and B. Schölkopf, A tutorial on ν-support vector machines, Appl. Stoch. Mo ...

摘要：百余篇经典论文算法上线华为云AI Gallery，学AI就用ModelArts 2020年8月28日，华为云AI院长峰会在杭州千岛湖举行，来自中国科学院、中国工程院的多位院士，以及清华大学、北京大学、浙江大学、上海交通大学、复旦大学、中国科技大、哈尔滨工业大学、南京大学、西安交通 ...