版权声明：原创作品，谢绝转载！否则将追究法律责任。 ————— 作者：kirin 这就是镜像分层，因为第一个导入的镜像已经包含了centos7的镜像，所以在单独导入cen ...

摘要： 人类文明不断地进步，并不是现在的人比古代的人要聪明，而是我们能不断地“复用”前人的知识、经验。你能不能成为优秀的软件人才，也视乎你能不能不断地“复制”你的成功。一流的软件公司，关注的不止是在技术方面的复用，实际上软件开发过程中几乎所有的东西都可以复用！ 你有复用习惯 ...

PID是自控中非常重要也是非常常用的一个算法，很多地方都会用到，如果能将pid理解并且加以熟练应用的话可以做到非常好的控制效果。 本篇文章会带大家粗略的认识一下开闭环的概念 从一个栗子入手 想不出啥更好的例子了，这里就用之前看见别人举的例子吧。 如下图： 下面是一根水管，方块可以理解为水阀 ...

多个进程绑定（bind）同一个端口，当客户断发起连接（connect）时，内核会通过一个hash算法决定分配到那个进程上。 Linux 4.5之前的reuseport查找实现(4.3内核) 以下是 ...

开环控制系统是指无被控量反馈的控制系统,即需要控制的是被控对象的某一量(被控量),而测量的只是给定信号,被控量对于控制作用没有任何影响的系统。结构如图所示。 闭环控制的定义是有被控制量反馈的控制,其原理框如图所示。从系统中信号流向看,**系统的输出信号沿反馈通道又回到系统的输入端 ...

频分复用（FDM）：按频率划分的不同信道，用户分到一定的频带后，在通信过程中自始至终都占用这个频带，可见频分复用的所有用户在同样的时间占用不同的带宽资源（带宽指频率带） 时分复用（TDM）：按时间划分成不同的信道，每一个时分复用的用户在每一个TDM帧中占用固定序列号的间隙，可见时分复用 ...

C++的精髓——代码复用、接口复用 在另一篇文章中提到C++三大特点的核心概括，也写在这里吧。 封装：信息隐藏 继承：代码复用 多态：面向对象 C++并不是面向对象，它包容多种编程思想，如面向过程，面向对象，泛型编程等。 笔者还在学校的时候理解C++最终精髓是两点 ...

一、什么是端口复用： 　　因为在winsock的实现中，对于服务器的绑定是可以多重绑定的，在确定多重绑定使用谁的时候，根据一条原则是谁的指定最明确则将包递交给谁，而且没有权限之分。这种多重绑定便称之为端口复用。 二、我们如何实现Socket端口复用： 　　其实我们要实现端口复用很简单 ...