本文由作者原创,禁止转载! (一)原理简述与硬件设备与模块划分 写在前面的话 从2017年秋到2019年夏,从事三维扫描方向的研究也快满两年了。从最初的大三小白到制成一台线激光三维扫描仪再到毕设期间完成的双目结构光三维扫描仪,我似乎学到了许多知识,但仔细想想却又发现可堪用者寥寥。所以计划在此将之 ...
本文由作者原创,禁止转载! (一)原理简述与硬件设备与模块划分 写在前面的话 从2017年秋到2019年夏,从事三维扫描方向的研究也快满两年了。从最初的大三小白到制成一台线激光三维扫描仪再到毕设期间完成的双目结构光三维扫描仪,我似乎学到了许多知识,但仔细想想却又发现可堪用者寥寥。所以计划在此将之 ...
如何用三维点云数据生成三维模型:http://www.sketchupbar.com/thread-24456-1-1.html Meshlab读取三维点云、三维点云重建以及三维点云法向量计算:https://blog.csdn.net/hw140701/article/details ...
本文是学习肖勇大神的点云课程总结的笔记,仅供个人学习使用。 肖勇 Mapping & Localization Technical Specialist @ Lucid Motors,主要从事无人车地 图和定位算法研发。先后参与 Lyft、百度无人车 项目开发。密歇根大学 ...
目录 三维点云处理 Cluster K-means Spectral Clustering Mean-Shift DBSCAN 补充知识:RANSAC: random sample ...
在做三维的深度学习时,可以利用已有的CAD模型得到点云数据 1.利用pcl库 pcl库中有多个函数可以实现模型的读入和点云的生成。 I/O模块下有三个函数可以载入数据: 同时tools模块下就包含了两个转换函数obj2pcd和ply2pcd 其中obj2pcd ...
本文主要记录常见三维常见数据的平移方法 点云 编程平移 在软件中平移 目前点云可以在CloudCompare和ArcGIS Desktop里可以平移。 在CloudCompare下的平移 (如果在操作过程中发现点云不在当然的视图 ...
PointNet架构 PointNet主要架构如下图所示: 主要包含了点云对齐/转换、mpl学习、最大池化得到全局特征三个主要的部分。 -T-Net用于将不同旋转平移的原始点云和点云特征进行规范化; mpl是多层感知机,n个共享的mpl用于处理n个点/特征; max ...
博主由于有逐帧的点云(.bag)需要累加成点云地图,环境:Ubuntu14.04 ROS:indigo,具体步骤如下: 将点云通过逐帧的累加形成点云地图,即SLAM方法,我们采用loam_SLAM方法构建地图,具体安装方法为:loam_slam的详细介绍见:http ...