TMC4361+TMC2130闭环控制带编码器步进电机
1. TMC4361 是一个步进电机运动控制器。下图我有几个地方没搞明白。 和微处理器通过 SPI接口通讯。 与 SPI 步进电机驱动器通讯的 SPI 接口 。 dcStep是什么？步进电机转速随负载动态变化。 NFreeze是什么？如果电路板级出现功能障碍， 某些应用需要对策来立即结束 ...
原文：编码器的使用和PLC控制三相电机定长、速度的闭环控制
概述： 编码器是一种将角位移或者角速度转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器，我们可以通过编码器测量到底位移或者速度信息。编码器从输出数据类型上分，可以分为增量式编码器和绝对式编码器。增量型编码器一般给出两种方波，它们的相位差存在一定的角度 不一定是 ，通常称为通道A和通道B。它们的输出信号如图 所示，通常只需一个通道的读数给出与转速有关的信息，与此同时，通过所取得的第二通道信号与第一通道信号进行顺 ...
2019-07-23 09:21 0 993 推荐指数：
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