使用velodyne16线激光雷达跑loam-velodyne------包括激光雷达和imu的标定
一、velodyne-VLP16使用教程 推荐网址： http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html 更多 ...
原文：使用ros_driver运行velodyne16线激光雷达
一 使用ros driver运行VLP 推荐网址： http: blog.csdn.net littlethunder article details https: www.cnblogs.com williamc p .html 二 源于用户手册的情报 三 ros driver所使用的坐标系不同于官方用户手册指定的坐标系 为了让所有开发者围绕相同的坐标系开发软件，ros中制定了标准的坐标系定义方 ...
2019-07-22 20:48 0 1326 推荐指数：
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