PID算法控制直流电机笔记
1.将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称为PID控制器。简单说就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。 2.为什么需要PID算法？电机在不同负载情况下，为了保持速度不变，需要不断调整PWM占空比，PID算法 ...
原文：简述 K60 直流电机闭环控制
仅用于备份本人所写笔记，如有错误或不完善之处还请包含。转载请注明出处 程序使用逐飞科技 K 库 V . . 电机速度闭环控制，简单来说就是将电机的输出量 速度 通过编码器反馈到控制端 单片机 ，然后对该输出量和设定的输入量进行比对，接着经过 PID 运算，将运算结果输入给电机的过程。 电机速度闭环一个显而易见的好处就是，可以让小车在不同的路段动态调整小车的速度，如果参数调整的好，可以让小车极大的 ...
2019-08-06 14:08 0 414 推荐指数：
相关推荐
[20个项目学会BBC micro:bit编程] 19-直流电机控制
们提供的程序完全匹配。与直流电机控制相关的四个接口为P13、P14、P15、P16，记得要把这几个的跳 ...
直流电机驱动模块介绍
直流电机驱动模块介绍 直流电机驱动模块可控制两路大功率直流电机的速度及电机的正反转 本文主要介绍直流电机驱动板的各项参数、各个接口的连接方法以及控制电机的方法 驱动模块主要参数 输入电压范围：直流 12～30VDC 调速方式：占空比，0～98% 输出电压范围： 0～最高输出 ...
单片机与控制实验（3）——直流电机脉宽调制调速
本文为大大维原创，最早于博客园发表，转载请注明出处！！！ 一、实验目的和要求 掌握脉宽调制调速的原理与方法，学习频率/周期测量的方法，了解闭环控制的原理。 二、实验设备 单片机测控实验系统 直流电机调速实验模块 Keil开发环境 STC-ISP程序下载工具 三、实验 ...
直流电机两轮驱动小车行走基本控制
6,8,7分别接L298N驱动板的ENA,IN1，IN2,控制左电机，Arduino的引脚3,2,4分别 ...
使用Simulink进行无刷直流电机控制仿真
这段时间刚开始接触Matlab中的Simulink仿真，我就结合自己的专业，利用Simulink进行了无刷直流电机的仿真，因为Simulink工具箱里面有很多可用的模块，所以建模过程变得非常简单。 在Matlab界面中new->model之后，找到Simulink ...
串口蓝牙模块PWM控制直流电机运转设计思路
直流电机的控制现实中应用比较广泛，儿童玩的玩具车都是直流电机控制的。传统的玩具车是通过AM、FM、2.4GHZ等发射信号来控制的，这种虽然简单，但难以实现交互。本次分享一个串口蓝牙模块控制直流电机加减速和运转的设计思路。 设计思路： 通过改变驱动信号的占空比来控制直流电机的转速。PWM值 ...
微型直流电机控制基本方法 L298N模块
控制任务 让单个直流电机在L298N模块驱动下，完成制动、自由停车，正反转，加减速等基本动作 芯片模块及电路设计 图1 L298N芯片引脚 图2 L298N驱动模块 表1 L298N驱动模块的控制引脚 使用注意 短路帽 ...