随着机器人的发展,运动控制的应用也越来越广泛,运动控制的实现方式很多,包括PLC,运动控制器以及运动控制卡,这三种方式各有利弊,这里主要介绍通过雷赛运动控制卡来实现的控制,对第一次使用雷赛板卡的人来说,有着借鉴作用。 雷赛板卡型号很多,这里选择的是DMC2410,主要 ...
研究了一下雷赛的运动控制卡,还是花了一点时间,总算把步进电机转起来了,现在把整个过程分享给大家。 雷赛板卡型号很多,这里选择的是DMC ,主要在于他的性价比,其他型号应该也差不多同样的原理,套装包括一个DMC 板卡 两根排线 根DB 的线 根DB 的线再加个一个接线盒ACC ,网上买了一套步进驱动器和电机,这样硬件就差不多齐全了,另外由于板卡 一般都是PCI接口,所以一般笔记本是不支持的,台式机 ...
2019-07-19 22:45 0 469 推荐指数:
随着机器人的发展,运动控制的应用也越来越广泛,运动控制的实现方式很多,包括PLC,运动控制器以及运动控制卡,这三种方式各有利弊,这里主要介绍通过雷赛运动控制卡来实现的控制,对第一次使用雷赛板卡的人来说,有着借鉴作用。 雷赛板卡型号很多,这里选择的是DMC2410,主要 ...
一、Ansible简介 二、Ansible的优缺点 优点: 缺点: 三、Ansible的安装 安装的是基于Python2.7 ...
"的一门数据库。 本文将对 HBase 做一些基础性的介绍,旨在入门。 一、简介 HBase ...
0、什么是TurtleBot? 我自己的理解就是:TurtleBot是一款移动机器人,就是主要研究让机器人自主决定应该想那个方向走,怎么绕过障碍物,最终到达目的地。与之对应还有很多机器人,比如goo ...
1.1 数据库管理系统 在了解MongoDB之前需要先了解先数据库管理系统 1.1.1 什么是数据? 数据(英语:data),是指未经过处理的原始记录。 一般而言,数据缺 ...
flask,Flask是一个使用 Python 编写的轻量级 Web 应用框架。其 WSGI 工具箱采用 Werkzeug ,模板引擎则使用 Jinja2 。 Flask简单易学,属于轻量级 ...
1.1 数据库管理系统 在了解MongoDB之前需要先了解先数据库管理系统 1.1.1 什么是数据? 数据(英语:data),是指未经过处理的原始记录。 一般而言,数据缺 ...
Airtest是啥? 简单理解:基于图像识别的UI自动化测试框架 俗人理解:截图即可完成自动化测试 适用场景:游戏、APP、PC软件,支持Window、Android、IOS Airtest官 ...