PID算法
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的 PID控制器（亦称 PID调节器）是应用最为广泛的一种 自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明 ...
原文：PID算法资料【视频+PDF介绍】
最近一直有网友看到我的博客后，加我好友，问我能不能给发一些PID的资料，今天找了一些资料放到百度网盘上，给大家下载： 视频资料 链接：https: pan.baidu.com s IlLgBIgJF vbqBf tNBA 提取码： pyp 书籍资料 链接：https: pan.baidu.com s CxErA BmdF Lyj va Vg 提取码： edr ...
2017-06-19 16:41 1 1743 推荐指数：
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PID算法
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位置式PID和增量式PID的介绍
1.位置式PID 2.增量式PID 两者的区别： （1）位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值;而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大; （2）增量式PID控制输出的是控制量 ...
PID控制原理和算法
闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式，它是在测量出实际与计划发生偏差时，按定额或标准来进行纠正的。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上。提到闭环控制算法，不得不提PID，它是闭环控制算法中最简单的一种。PID是比例 ...