【转】ROS之topic和service通信比较
实验速度 1. via topic 上图是以前ROS课上做的一个实验，内容是测试一个publisher和一个subscriber之间通讯所用的时间。两个node都很简单，publisher发送一个字符串，字符串带有标号；subscriber回显该字符串，字符串长度不超过20个char ...
原文：ROS topic,service和action的使用场景
参考:ROS中关于topic和service的运用场合 Topics 特点： .单向，分工明确，处理连续数据流，topic是一种多对多的形式，一个Node可以订阅多个Topic，可以publish到多个topic上。 .topic中的数据只要准备好了，就可以被回调函数调用。而发送端的topic的发送时机由publisher自己决定。 场景： .连续 比如收发传感器数据，收发控制指令 Service ...
2019-07-17 11:26 0 557 推荐指数：
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ROS Node/Topic/Message/Service的一些问题
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