一.控制程序的输入输出c语言编写的小工具，操作系统会为其分配三条数据流：一个标准输入，一个标准输出，一个标准错误输出。1.用户也可以通过编写代码控制输入输出的数据流数量2.用户可通过操作系统的命令设置输入输出目标是屏幕还是文件，是键盘还是文件1.c语言标准输入输出（标准错误输出 ...

本课题来源于陈安老师的嵌入式的实践课程，使用现有的六轴机械手，采用蓝牙通信技术实现手机和六轴机械手的无线通信，编写相应的程序，通过树莓派烧写程序到arduino板卡中，通过手机客户端无线控制机械手运动。可以控制机械臂的运动，停止，加速，减速运动等 #include<Servo.h> ...

Python之从零开始编写控制程序（一） 在此声明：本博客仅供学习参考，任何产生相关违法犯罪行为与本人无关。 另外如果有师傅有好的思路和想法，可以和我一起沟通交流。 最近在一直尝试做Powershell木马的免杀，免杀的Payload一直是Coblatstrike生成的。 就想着自己尝试 ...

按钮的程序设计： 单片机程序的设计难题在于，对按钮开关的判断，初学者往往会简单认为检测到电流即为按钮按下，其实不然，程序的一段代码的执行时间是非常短的，而开关的机械结构，使得开关在按下去，在按钮完全即将接触到完全接触之间，电平是不稳定的，代码在检测的时候可能会检测到多个不同的数据，从而影响 ...

C++控制台程序的命令行参数输入 1. C/C++语言中的main函数，经常带有参数argc，argv，如下： 　　argc(第一个形参)必须是整型变量，标识该控制台命令调用中接收到的参数个数，注意，包括该命令程序名字itself。 　　argv( 第二个形参)必须是指向 ...

C++控制台程序的命令行参数输入 1. C/C++语言中的main函数，经常带有参数argc，argv，如下： 　　argc(第一个形参)必须是整型变量，标识该控制台命令调用中接收到的参数个数，注意，包括该命令程序名字itself。 　　argv( 第二个形参)必须是指向 ...

文章： 【控制理论】滑模控制最强解析 滑模控制程序及Simulink仿真 这篇文章仿真和输出U的推到有些问题，博主根据此篇文章进行修改进行对sin（t）曲线的追踪（使用滑模控制） 使用滑模控制对sin（t）曲线追踪 1.前言最近开始了对滑模控制的学习，使用的书籍为刘金琨的《滑膜变 ...

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