PCL点云特征描述与提取（1）
3D点云特征描述与提取是点云信息处理中最基础也是最关键的一部分，点云的识别。分割，重采样，配准曲面重建等处理大部分算法，都严重依赖特征描述与提取的结果。从尺度上来分，一般分为局部特征的描述和全局特征的描述，例如局部的法线等几何形状特征的描述，全局的拓朴特征的描述，都属于3D点云特征描述与提取的范畴 ...
原文：利用PCL索引进行点云的提取
最近开始动手做实验，之前写了一个小实验利用到了PCL库中的索引 现在在写利用PCL中的RegionGrowing类来分割生成面片，无论是迭代生成还是进行提取都需要用到pcl库中定义的索引， 虽然搞的不是太明白，还是想写下来来记录自己的思路。 先看一下PCL是如何定义PointIndices的结构： 可以看出在 数据结构PointIndices 中 定义了点云的header和indices 这里我们 ...
2019-07-14 21:47 0 2351 推荐指数：
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