0.写在前面 2020-5-18 更新 这个东西已经是两年前的了，现在问我具体细节我也不是很清楚了，而且现在review两年前的代码感觉写的好烂。。。请大家有问题下面留言，不要加我的企鹅了，正在准 ...

卡尔曼滤波技术 滤波 组合导航实质上是多传感器信息融合。通过对各导航子系统的输出的有效处理，应用信息融合的理论与技术，完成状态估计并获取最终的导航参数。 状态估计： 对目标过去的运动状态进行平滑； 对目标现在的运动状态进行滤波 ...

根据国家卫健委统计信息中心数据，2018年，全国医疗卫生机构总诊疗人次达70亿，其中大型医院占很大一部分比例，大医院人满为患成为常常出现的场景。大型医院更加综合化，增加了更多科室，院区 ...

本次工程实践项目与导航系统有关，在这里，以GPS导航系统为例，介绍一下导航系统的定位与授时。 一、导航系统的定位 24颗GPS卫星在离地面2万200千米的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。 　　由于卫星的位置精确可知 ...

载波相位法定位原理 电磁波的波长λ是已知的，接收机时刻的相位可以通过接收机来测量，那么卫星发送时候的相位是不知道的，那么怎么来获得呢，在接收机产生一个完全与接收到的信号完全同步的频率相同的信号， ...

平流层 中间层 电离层 散逸层 大气层温度 大气层电子密度 大气层对信号传播的影响 大气折射 信号在穿过大气层时，速度将发生变化，传 ...

分析误差产生的原因和规律-》削弱误差影响、提高系统精度 定位精度描述方法 测量无处不在，在任何环境下，测量都必然包含测量误差。 测量的关键是与误差作斗争，以求在一定条件下，获得误差影响最小的、最优的测量结果。 什么是精度 GPS输出的位置，速度，几个天线可以提供姿态信息； 广义 ...

测相伪距 通过载波（是一种高频的正弦波）相位测量实现定位的方法： 假设在ta时刻到达了A点，它的相位是fai_a；接着传播，它在tb时刻到达了B点，相位是fai_b; 从A点到B点能不能够知 ...