目标跟踪之klt---光流跟踪法
近来在研究跟踪，跟踪的方法其实有很多，如粒子滤波（pf）、meanshift跟踪，以及KLT跟踪或叫Lucas光流法，这些方法各自有各自的有点，对于粒子滤波而言，它能够比较好的在全局搜索到最优解，但其求解速度相对较慢，由于其是基于颜色直方图的计算，所以对相同颜色东西不太能够区别，meanshift ...
原文：光流跟踪
一 简介 在视频序列中，物体帧间移动可表示为物体的运动速度 ，该运动速度即为光流。通过数学建模，光流可表示为图像空域差分 XY平面梯度 与图像帧间差分 相邻两帧图像差 的函数。理想情况下，我们可以计算出图像上每一个点的运动速度，但存在两点问题： 光滑平面上图像空域差分与图像帧间差分均为 ，故计算出光流速度为 在图像边缘上，由于光流计算观察一个较小邻域，无法计算出边缘方向上的运动速度 即孔径问题 。 ...
2019-07-13 17:54 0 755 推荐指数：
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