测试环境:Keil 5.20.0.0 STM32F103RBT6 固件库版本:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0(2011) 本文使用TIM1的通道1,通道2,产生两路1khz,死区时间1us的互补PWM波。 所使用的IO口:由下图知,我们使用引脚为PA9 ...
SPWM波指的是占空比呈正弦规律变化的PWM波,生成方式是在定时器中断中调整PWM波的占空比。 对于互补的两路SPWM波,一路为低电平 时,另一路为高电平 ,即两路是互补的。 对于STM F ,使用高级定时器TIM 可以方便地生成互补SPWM波。步骤如下: 确定载波周期 Tc,也即是每个SPWM波的周期。对于逆变电路,常采用 kHz,也即 Tc us 确定基波周期 Tb,此处取 Hz,即 Tb m ...
2019-07-11 20:42 0 612 推荐指数:
测试环境:Keil 5.20.0.0 STM32F103RBT6 固件库版本:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0(2011) 本文使用TIM1的通道1,通道2,产生两路1khz,死区时间1us的互补PWM波。 所使用的IO口:由下图知,我们使用引脚为PA9 ...
#define SDA_IN() {GPIOB->MODER&=~(3<<(7*2));GPIOB->MODER|=0<<7*2;} //PB7输入模式#d ...
手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动。 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通 ...
详细可以参考: STM32使用HAL库操作外部中断——实战操作 https://www.cnblogs.com/wt88/p/9624103.html 各个主要的函数如上面所示。 stm32cubemx的设置 ...
ADC(Analog-to-Digital Converter)即模数转换器,输入模拟电压即可转换为数字量。 一、STM32的ADC STM32F1有三个ADC,分别是ADC1、ADC2、ADC3,根据STM32参考手册可知,ADC1和ADC2均有16个输入通道,ADC3有若干个输入通 ...
。STM32F429有两个DMA控制器,DMA的工作原理如下图: 每个DMA有多达8个数据 ...
1、芯片输出PWM波形打码步骤 1.0主函数 1.1初始化输出PWM波形的定时器和IO口(例程使用定时器1的通道1,输出在PA8) 1.2初始化定时器1,HAL库中,使用定时器的 PWM 输出功能时, HAL 库为我们提供了一个独立 ...
1.CAN协议介绍 CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性 ...