原文:基于STM32F767两路互补SPWM波(HAL库)

SPWM波指的是占空比呈正弦规律变化的PWM波,生成方式是在定时器中断中调整PWM波的占空比。 对于互补的两路SPWM波,一路为低电平 时,另一路为高电平 ,即两路是互补的。 对于STM F ,使用高级定时器TIM 可以方便地生成互补SPWM波。步骤如下: 确定载波周期 Tc,也即是每个SPWM波的周期。对于逆变电路,常采用 kHz,也即 Tc us 确定基波周期 Tb,此处取 Hz,即 Tb m ...

2019-07-11 20:42 0 612 推荐指数:

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STM32高级定时器TIM1产生两路互补的PWM(带死区)

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Tue Mar 13 06:34:00 CST 2018 0 16401
stm32电机控制之控制两路直流电机!看完你会了吗

  手头上有一个差分驱动的小车,使用个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动。   使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下:   由以上框图可知,STM32通 ...

Fri Dec 13 00:04:00 CST 2019 0 515
stm32F4中断分析-HAL

详细可以参考: STM32使用HAL操作外部中断——实战操作 https://www.cnblogs.com/wt88/p/9624103.html 各个主要的函数如上面所示。 stm32cubemx的设置 ...

Tue Feb 26 21:47:00 CST 2019 0 911
STM32F1 ADC实验(HAL版)

ADC(Analog-to-Digital Converter)即模数转换器,输入模拟电压即可转换为数字量。 一、STM32的ADC   STM32F1有三个ADC,分别是ADC1、ADC2、ADC3,根据STM32参考手册可知,ADC1和ADC2均有16个输入通道,ADC3有若干个输入通 ...

Mon May 21 05:44:00 CST 2018 0 13528
STM32F103 PWM输出实验(HAL

1、芯片输出PWM波形打码步骤   1.0主函数   1.1初始化输出PWM波形的定时器和IO口(例程使用定时器1的通道1,输出在PA8)      1.2初始化定时器1,HAL中,使用定时器的 PWM 输出功能时, HAL 为我们提供了一个独立 ...

Mon May 07 01:34:00 CST 2018 0 9935
基于STM32F429和HAL的CAN收发例程

1.CAN协议介绍   CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性 ...

Thu Oct 17 19:44:00 CST 2019 1 3467
 
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