最优控制 （Useful resources for OCP）
https://zhuanlan.zhihu.com/p/395525975 总结一些OCP有用的课程，课件，网页 Outline: Classic optimal ...
原文：最优控制——变分法
第一章 最优控制基础 一般的最优化问题要最小化的性能指标定义在数域上，而变分问题的性能指标 目标泛函 的定义域是函数的集合。 泛函：从任意定义域到实数域或复数域的映射。泛函的定义域是函数集，值域是数集，也就是说，泛函是从函数空间到数域的一个映射 最优控制问题的四个基本元素：状态方程 容许控制 目标集 性能指标 其中状态方程 关于状态变量和控制变量的常微分方程 是最优控制问题与经典变分问题的重要区 ...
2019-07-13 21:47 0 836 推荐指数：
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