EtherCAT Slave 入门教程 - 邮箱服务（1）
mailbox.c Implementation 邮箱buffer处理的描述(MAILBOX_QUEUE = 0)： 两个邮箱buffer用于发送和接收邮箱服务。 正常运行： 启动邮箱处理(handler) psWriteMbx以及邮箱buffer 1，、psReadMbx ...
原文：EtherCAT Slave 入门教程 - SDO服务（1）
邮箱服务数据帧 帧结构 EtherCAT子报文: 子报文头 数据 WKC 数据： 邮箱协议数据 邮箱协议数据: Mailbox Header Mailbox Data Mailbox Data: CoE Header SDO SDO: SDO Header SDO Data 描述 Mailbox Header: octets Length： octets, 指定Mailbox Data的字节数 A ...
2019-07-10 14:21 0 804 推荐指数：
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