ROS实时采集Android的图像和IMU数据
把相机和imu的数据打包成ros的消息格式，pc订阅这些消息，进行进一步的处理。 稍微好的安卓 ...
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ros python 四元数 转 欧拉角
import sysimport math w = -0.99114048481x = -0.00530699081719y = 0.00178255140781z = -0.13361266 ...
IMU的ROS话题发布
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1、sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial 或者sudo git clonegit://github.com/wjwwood/serial.git （开发板上） 2、步骤： $ mkdir -p imu_ws/src $ cd imu ...
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ROS官网有一个叫robot_pose_ekf的包，是专门处理传感器融合的包，具体介绍：http://wiki.ros.org/robot_pose_ekf 其中主要功能是订阅主题包括odom（里程计）、imu_data（姿态传感器）、vo（视觉里程计）输入，三者或是其中两者融合后，输出合成 ...
Python写ROS 订阅与发布程序
1. 编写talker代码 vim ..../src/talker.py #!/usr/bin/env python # license removed for brevity import rospy from std_msgs.msg ...
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实时数据显示--SignalR实例演示 近段时间，有实现一个看板的功能，就是用户更新信息时，即是对数据库的数据进行插入，更新，或是删除时，在墙上的屏幕的数据不需要人为去刷新，用户就能看到更新后的数据。实现此功能，Insus.NET使用SignalR的技术来实现。下面的实例中，虽然不是实际的数据 ...