[硬件]SICK LMS111激光扫描仪使用
1.电源接入 电源线5Pin，4芯。棕色线接入正极，蓝色线接入负极（直流电，地线）。LMS111-100默认的电压范围是10-30V，推荐使用24V，我这里使用的是12V/3A的锂电池。 另外两根 ...
原文：激光扫描仪的扫描方式
机载激光雷达的扫描方式分为三种。第一种是线扫描方式，这种方式一般通过摆动式和旋转式的扫描镜实现。地面上的扫描线呈现Z字型。也可以调整成平行等形式。第二种是圆锥扫描方式，这种方式通过倾斜扫描镜实现。扫描镜的旋转轴与发射的激光束有 度的夹角。在地面上的扫面线呈现一系列重叠的椭圆。第三种是光纤扫描方式，光纤沿一条直线排列，地面上的扫描线呈现Z字型或是平行线。平行线的光斑在扫描的方向点距较小，但是在前进 ...
2019-07-08 16:12 0 1648 推荐指数：
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