视觉slam十四讲开源库安装教程
目录 前言 1、Eigen线性代数库的安装 2、Sophus李代数库的安装 3、OpenCV计算机视觉库的安装 4、PCL点云库的安装 5、Ceres非线性优化库的安装 6、G2O图优化库的安装 7、Octomap八叉树地图库的安装 ...
原文：SLAM十四讲中Sophus库安装
Sophus截止目前有很多版本，其中大体分为两类，一种是用模板实现的方法，一种是用非模板类实现的，SLAM十四讲中使用的是非模板类库，clone Sophus： git clone http: github.com strasdat Sophus.git 对于非模板类库使用以下版本： git checkout a ff 版本 ...
2019-07-08 15:52 0 788 推荐指数：
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