转自:http://blog.163.com/prevBlogPerma.do?host=quanhuatang&srl=222682420080137347226&mode=prev 光流法是比较经典的运动估计方法,本文不仅叙述简单明了,而且附代码,故收藏. 在空间中,运动 ...
光流法 Basic theory: 光流的概念是Gibson在 年首先提出来的。它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度,是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系,从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。一般而言,光流是由于场景中前景目标本身的移动 相机的运动,或者两者的共同运动所产生的。其计算方法可以分为三类: 基于区域或 ...
2019-07-07 15:37 0 619 推荐指数:
转自:http://blog.163.com/prevBlogPerma.do?host=quanhuatang&srl=222682420080137347226&mode=prev 光流法是比较经典的运动估计方法,本文不仅叙述简单明了,而且附代码,故收藏. 在空间中,运动 ...
前言 若假定一个局部区域的像素运动是一致的,则可以用这个新的约束条件替代前文中提到的全局速度平滑约束条件。这种光流算法就叫做 LK 光流法。 LK 光流法的推导 首先,需要推导出光流约束方程。 这一步和前文 HS 光流法中的光流约束方程推导是一样的。 分析某像素点附近 n ...
原文:http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7407604 本文目录: 一.基于特征点的目标跟踪的一般方法 二.光流法 三.opencv中的光流法函数 四.用类封装基于光流法 ...
计算机视觉 -- 光流法 (optical flow) 简介 光流法理论背景 1. 什么是光流 光流(optical flow)是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度。 光流法是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系 ...
Lucas–Kanade光流算法是一种两帧差分的光流估计算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出 [1]。 LK光流法有三个假设条件: 1. 亮度恒定:一个像素点随着时间的变化,其亮度值(像素灰度值)是恒定不变的。这是光流法的基本设定。所有光流法都必须满足 ...
前言 本文较为详细地介绍了一种经典的光流法 - HS 光流法。 光流法简介 当人的眼睛与被观察物体发生相对运动时,物体的影像在视网膜平面上形成一系列连续变化的图像,这一系列变化的图像信息不断 "流过" 视网膜,好像是一种光的 "流",所以被称为光流。 光流是基于像素点 ...
一、LK 光流 1.1 光流文献综述 我们课上演示了 Lucas-Kanade 稀疏光流,用 OpenCV 函数实现了光流法追踪特征点。实际上,光流 法有很长时间的研究历史,直到现在人们还在尝试用 Deep learning 等方法对光流进行改进 [1, 2]。本题将 指导你完成 ...