GPIO 库函数 基本就是使用以下几个函数 2019-03-27 ...
普通函数与回调函数的区别:就是ST将中断封装,给使用者的API,就是标准库的中断函数 对普通函数的调用: 调用程序发出对普通函数的调用后,程序执行立即转向被调用函数执行,直到被调用函数执行完毕后,再返回调用程序继续执行。从发出调用的程序的角度看,这个过程为 调用 gt 等待被调用函数执行完毕 gt 继续执行 对回调函数调用: 调用程序发出对回调函数的调用后,不等函数执行完毕,立即返回并继续执行。 ...
2019-07-07 12:13 0 3918 推荐指数:
GPIO 库函数 基本就是使用以下几个函数 2019-03-27 ...
应用情景 使用定时器配置编码器模式,发现STM32只有两个定时器是32位,16位的测量值不够用,发现是可以使用两个16位定时器级联为32位的。 我是在使用编码器计数电机转速时使用,但是最终实现的效果不好,不过主要原因是我没有使用编码器的Z线(100个引脚全部被使用,实在是没有可用资源 ...
ADC工作均为非阻塞状态 轮询模式 中断模式 DMA模式 库函数: 校准模式: 校准ADC(HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc);有些芯片不支持校准,F4不支持 ----------------------------------------------------------------------- ...
1 自带的hal_delay 函数 毫秒级延迟 也可以配置为us延时,改变函数参数 配置方法:也可以配置为1us 2 中断延时----利用定时器计时 3 优选方式------获取系统时钟计时,非阻塞式延时 ...
测量脉冲宽度或者测量频率 基本方法 1.设置TIM2 CH1为输入捕获功能; 2.设置上升沿捕获; 3.使能TIM2 CH1捕获功能; 4.捕获到上升沿后,存入capture_buf ...
中断回调函数是在某个中断发生完成之后调用的,在用Cubemx生成的代码中,其实已经有生成中断回调函数了的,不过那个我们可以不用管,自己在项目里重写中断回调函数以及程序逻辑即可。 从上图我们可以看到,自动生成的代码中,中断回调函数都有一个__weak 关键字,加上了 ...
基本流程: 1.配置定时器 2.开启定时器 3.动态改变pwm输出,改变值 HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); 函数总结: PWM输出配置: 频率设置: 刹车和死区配置 ...
BothEdge 针对具体的芯片举几个例子:基本都是大同小异 F4系列: ...