Autoware 培训笔记 No. 2——基于点云的定位
1. 前言 构建出地图后，应该测试点云地图定位效果，这里用到ndt的scan_matching方法，这是一种scan-to-map方法。这里用的是我们自己采集的数据进行仿真。 本章内容有和No. 1重复的内容，为了方便调试，我将重复的内容也贴出来。 注意：所有需要在 [Simulation ...
原文：Autoware 培训笔记 No. 3——录制航迹点
.前言 航迹点用于知道汽车运行，autoware的每个航迹点包含x, y, z, yaw, velocity信息。 航迹点录制有两种方式，可以开车录制航迹点，也可以采集数据包，线下录制航迹点，我分开介绍 分开介绍的原因 如果有实车跑你就知道了 。 录制航迹点非常考验老司机的车技，车要开的稳，尤其是弯道，尽量要开成圆弧，而且要尽量远离马路牙，我们的老司机开车还是很稳的。 本章内容有和No. 与No ...
2019-07-07 15:10 0 1557 推荐指数：
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1. 前言 好多初创公司公布出来的视频明显都是寻迹的效果，不是说寻迹不好，相反可以证明，寻迹是自动技术开始的第一步。 自动驾驶寻迹：一种能够自动按照给定的路线（通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导）进行移动的汽车。 本章内容有和No. 1、No. 2与No. 3重复的内容，为了方便 ...
Autoware 培训笔记 No. 1——构建点云地图
以及Autoware三方发起的培训活动，培训针对Autoware最基本的“可以让车跑起来”这件事的最基本设置 ...
Autoware 笔记 No. 5——基于GNSS的定位
1. 前言 在之前的笔记No.2 中，我们直接采用ndt_matching的方法实现定位，但需要在打开rviz中，通过2D Pose Estimate指定初始位置。加入GNSS后，可以帮助ndt_matching找到初始位置，同时如果ndt_matching在运动过程中匹配失败，GNSS可以帮助 ...
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在openlayers 3 上，加载本地json数据，动态绘制航迹线，以飞机当前位置为地图中心，此例子是模拟DEMO 本文链接：动态加载JSON数据模拟航迹线 作者：狐狸家的鱼 GitHub：八至 前提需求 需要以JSON数据动态加载绘制飞机轨迹线，飞机图标以加载 ...
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Solidworks 2014 基础培训 笔记 教师：周忠 https://www.bilibili.com/video/BV1f4411H7Ah 记得第一次看这个教程视频还是2015年左右。周老师讲得不错。 因为要重新使用solidwokrs，今年又重看了一遍。 看视频教程，一定要记笔记 ...