Autoware 培训笔记 No. 1——构建点云地图
以及Autoware三方发起的培训活动，培训针对Autoware最基本的“可以让车跑起来”这件事的最基本设置 ...
原文：Autoware 培训笔记 No. 2——基于点云的定位
. 前言 构建出地图后，应该测试点云地图定位效果，这里用到ndt的scan matching方法，这是一种scan to map方法。这里用的是我们自己采集的数据进行仿真。 本章内容有和No. 重复的内容，为了方便调试，我将重复的内容也贴出来。 注意：所有需要在 Simulation 菜单下加载的数据，都需要在所有操作之前操作，否则在RViz显示时，会出现frame id错误。 . 点云仿真定位 ...
2019-07-06 18:56 0 2688 推荐指数：
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