原文:PID应用详解

PID应用详解 阅读目录 .PID介绍及原理 .常用四轴的两种PID算法讲解 单环PID 串级PID .常用PID算法的C语言实现 .常用的四轴飞行器PID算法 PID介绍及原理 PID介绍 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,也是最经典的算法。 现在已经演变出很多智能的算法,如蚁群,神经网络等,感兴趣可以看一下刘金琨老师的 先进pid控制 PID算法的一般 ...

2019-07-06 00:20 0 1061 推荐指数:

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详解设备PID和VID

根据USB规范的规定,所有的USB设备都有供应商ID(VID)和产品识别码(PID),主机通过不同的VID和PID来区别不同的设备。   VID和PID都是两个字节长,其中,供应商ID(VID)由供应商向USB执行论坛申请,每个供应商的VID是唯一的,PID由供应商 ...

Thu Dec 14 16:19:00 CST 2017 0 14390
Android安装应用失败UID 和 PID

参考:http://blog.sina.com.cn/s/blog_62ef2f140101j6q2.html 安装任意第三方的一个apk,恢复出厂设置,再次安装相同的apk,提示安装失败,通过打印 ...

Fri Jun 19 23:36:00 CST 2015 0 2389
[ROB_1] PID控制基础和应用实例

PID控制基础和应用实例 理论基础 E(error) P(proportional) I(integral) D(derivative) \[u(t) = K_pe(t) + Ki\int{e(t)dt} + K_d\frac{de(t)}{dt} \] 调节过程就是先调 ...

Mon Jul 19 00:01:00 CST 2021 0 246
iis 7查看pid对应的应用网站程序池

windows2003(iis6)操作步骤 1.在Windows任务管理器中点击查看–选择列–选择PID(进程标识符),这样在进程中就会显示进程ID号。 2.然后在cmd中输入iisapp -a就可以查看到每个进程PID对应的应用程序池(iisapp.vbs它是一个脚本程序,在安装2003时 ...

Fri Feb 17 18:45:00 CST 2017 0 2326
023_STM32之PID算法原理及应用

(O)关于程序BUG说明,看最后面的红色字体,视频和源代码中都没有说明 (一)PID控制算法(P:比例     I:积分    D:微分) (二)首先先说明原理,使用的是数字PID算法,模拟PID算法在计算机这样的系统中是不能够直接使用的,数字PID算法又分为位置式PID控制算法和增量式PID ...

Mon Jan 07 05:08:00 CST 2019 0 5061
kill -3 PID命令获取java应用堆栈信息

一、应用场景:   当linux服务器出现异常情况(响应缓慢,负载持续飙升)并且服务器没有安装对应的包而无法使用jstack等命令时,可以使用linux的kill相关命令打印堆栈信息。   命令格式:kill -3 PID 二、执行步骤: 2.1、获取java进程的PID ...

Mon Feb 25 04:38:00 CST 2019 3 7533
STM32L476应用开发之七:流量的PID控制

在气体分析仪使用过程中,为了力求分析结果的准确性,一般要求通过的气体流量尽可能的稳定。为了保证流量控制的稳定,我们采用PID调节来控制气路阀门的开度。 1、硬件设计 我们采用的流量计为气体质量流量计,采用热式原理,输出0-5VDC的信号。该流量计如下: 鉴于该流量计的特性,我们设计 ...

Sun Oct 22 20:56:00 CST 2017 0 2499
 
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