ROS NodeHandle命令空间问题
目录 NodeHandle 自动启动关闭ros节点 创建自己的命名空间 NodleHandle的构造函数的命名空间 指定一个父句柄和追加的命名空间 指定全局名字 私有名字 参考 ...
原文：ros中NodeHandle类的subscribe()函数使用报错问题
在使用ros写订阅者时，代码如下： 编译总是报如下错， 原因是subscribe 函数在使用函数对象时，如boost::bind 函数返回的对象，必须要明确指定消息类型作为模板参数，因为编译器无法推断它。 上面就是没有指明导致的错误。 在查看NodeHandle.h源码查看subscribe 函数的定义如下 很显然，subscribe是模板函数，在传入boost::function类型时，需要传入 ...
2019-07-05 10:43 0 606 推荐指数：
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no matching function for call t o ‘ros::NodeHandle::subscribe(const char [5], int, void (*)())’解决
问题： error: no matching function for call to ‘ros::NodeHandle::subscribe(const char [5], int, void (*)())’ ros::Subscriber sub_map = nh_.subscribe ...
ros::NodeHandle成员介绍
完整英文介绍见网址http://docs.ros.org/jade/api/roscpp/html/classros_1_1NodeHandle.html ros::NodeHandle 1 NodeHandle::advertise ...
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