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准备材料: Arduino Uno 一块 Arduino 扩展板购买链接 DT 模块一个购买链接 安卓手机一个 小度音箱一个 小车一个 杜邦线若干 .DT 固件的烧录 . 打开ESP模块下载工具ESPFlashDownloadTool,选择需要下载的固件,填写下载地址,推荐使用 ESP Download TOOL,配置信息如下: . 选择实际的串口,选择下载速度 . 点击ERASE,先插除,再点击 ...
2019-07-05 10:41 0 492 推荐指数:
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红外对管模块 红外对管模块由发射管接收管和配套电路组成,工作时发射管发射红外线,接收管接收发射回来的红外线。当红外线被深色物体吸收较多而发射回来的很少时,OUT端为高电平,否则为低电平。下图是实物图 ...
模拟多小车控制运动任务规划 开源包:tuw_multi_robot Wiki:http://wiki.ros.org/tuw_multi_robot Git:https://github.com/tuw-robotics/tuw_multi_robot 运行环境 ...
WheelCollider总结 写了前面两篇文章,我想总结一下WheelCollider! 让我们能够更清晰的学会物理车的开发! 1.车的层次结构 ...
正文之前 由于最近忙于复习赶考,所以暂时没有拿起树莓派小车,直到昨天,终于空出时间来把代码整理一下来和大家分享。 正文 在树莓派小车系列之二中,讲到了树莓派的引脚定义方式有两种: PHYSICAL NUMBERING GPIO NUMBERING 我采用 ...
ROS入门(六)——从RRBot到自建小车控制 iwehdio的博客园:https://www.cnblogs.com/iwehdio/ 参考教程:https://www.generationrobots.com/blog/en ...
1、安装numpy: 1)在python目录下输入:pip debug --verbose 输出界面如下: 通过这个才知道我64位的电脑竟然是安装win32版本,搞得我还折腾了好久,需要注意的是: ...