SLAM的评测工具evo
遇到的问题 今天用orbslam2跑euroc数据集，将结果和真实轨迹用evo测评，发现差别特别大： 最后发现两组数据没有对齐，evo提供了自动对齐与尺度校正功能，正确的用法如下：（需要指定参考数据--ref=data.tum） evo基本使用方法 evo_traj 显示轨迹 ...
原文：evo:评测slam参数设置
zn buaa: evo ape euroc m state groundtruth estimate data.csv pl svo master trajout.txt angle deg as plotusage: evo ape euroc h r full,trans part,rot part,angle deg,angle rad a s align origin p plot mo ...
2019-07-04 22:25 0 744 推荐指数：
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使用 evo 工具评测 VI ORB SLAM2 在 EuRoC 上的结果
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