geometry_msgs的ros message 类型赋值
test_custom_particles.cpp View Code amcl_particles.srv View Co ...
原文：geometry_msgs/PoseStamped 类型的变量的构造
参考：http: docs.ros.org api geometry msgs html msg PoseStamped.htmlhttp: www.cs.cornell.edu aa ROSCoq coqdocnew Ros.Geometry msgs.PoseStamped.htmlhttp: docs.ros.org api std msgs html msg Header.html ...
2019-07-04 00:31 0 2258 推荐指数：
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