ROS实时采集Android的图像和IMU数据
前言 临近毕业，整理一下之前做的东西。这篇博客来自于博主在2016年3月份投的一篇会议论文（论文主要介绍了一个基于手机摄像头和IMU的简单VIO系统，用于AR的Tracking部分，本博文是其中的数据采集部分）。 本文的目的是将pc和手机连于同一局域网下，然后手机实时 ...
原文：imu 返回的数据
Cheader: seq: stamp: secs: nsecs: frame id: imuorientation: x: . y: . z: . w: . orientation covariance: . , . , . , . , . , . , . , . , . angular velocity: x: . y: . z: . angular velocity covariance: ...
2019-07-04 00:12 0 598 推荐指数：
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