硬件设备 42步进电机,步进电机驱动器,正点原子F429开发板 开发软件 keil5,Cube 综述 一般要精准的控制电机,就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波,有多种可实现的方法,其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲,虽然多用了一个定时器,但大大减少 ...
主从定时器的原理已在上篇博文: 基于STM F HAL库编写的定时器主从门控模式级联输出固定个数PWM脉冲的程序 讲解了,这篇重点就讲如何实现多通道的PWM级联输出。 .软件环境 Keil ,Cube . .Cube配置 选择定时器 ,打开通道 和通道 的PWM输出,然后开启主从模式,触发方式为上升沿触发。 频率和占空比的设置请看上篇博文。 生成的代码 如下 选择定时器 ,从模式为门控模式,触发时 ...
2019-07-03 19:36 5 1086 推荐指数:
硬件设备 42步进电机,步进电机驱动器,正点原子F429开发板 开发软件 keil5,Cube 综述 一般要精准的控制电机,就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波,有多种可实现的方法,其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲,虽然多用了一个定时器,但大大减少 ...
最新教程下载:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第27章 STM32F429的定时器应用之TIM1-TIM14的PWM实现 本章教程为大家讲解定时器应用之TIM1 – TIM14所有定时器的PWM ...
另外还是双缓存机制,代码已经注释的很清楚了,以后有问题了可以再回过头来看看。 ...
platform:stm32f10xxx lib:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 前言 在做三相逆变的时候,需要软件生成SVPWM波形,具体的算法需要产生三对互补的PWM,这样可以驱动六个开关元件,stm32f103中的TIM1高级定时器支持产生三路 ...
1.ov2640和DCMI介绍 OV2640 是 OV(OmniVision)公司生产的一颗 1/4 寸的 CMOS UXGA(1632*1232)图 像传感器。该传感器体积小、工作电压低,提供单片 UXGA 摄像头和影像处理器的所有功 能。通过 SCCB 总线控制,可以输出整帧、子采样 ...
使用Timer4的CH1输出占空比50%,频率800KHz的PWM波形 测量PA1,即可看到800KHz的PWM波形 下面这个是根据官方配置应用的,跟上面的差不多一样。 ...
最新教程下载:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第26章 STM32F429的定时器应用之TIM1-TIM14的中断实现 本章教程为大家讲解定时器应用之TIM1 – TIM14所有定时器 ...
背景:由于项目需要,需要stm32输出任意相角度的PWM 前提知识: 1、stm32定时器的Tim,一般有多个OC。具体差别根据型号来定。 2、定时器的使能,理论上是多个通道同时使能 ...