1 B样条曲线 1.1 B样条曲线定义 B样条方法具有表示与设计自由型曲线曲面的强大功能,是形状数学描述的主流方法之一,另外B样条方法是目前工业产品几何定义国际标准——有理B样条方法(NURBS)的基础。B样条方法兼备了Bezier方法的一切优点,包括几何不变性,仿射不变性等等,同时克服 ...
贝塞尔曲线 贝塞尔曲线是通过一组多边折线的各顶点来定义。在各顶点中,曲线经过第一点和最后一点,其余各点则定义曲线的导数 阶次和形状。第一条和最后一条则表示曲线起点和终点的切线方向。 B样条曲线 针对贝塞尔曲线存在的一些缺点,数学家们提出了B样条方法,在保留贝塞尔全部优点的同时,克服可贝塞尔方法的弱点。 二次B样条曲线 三次B样条曲线 QT中的QPainter提供了绘制贝塞尔曲线的相关API: v ...
2019-07-02 18:14 0 1014 推荐指数:
1 B样条曲线 1.1 B样条曲线定义 B样条方法具有表示与设计自由型曲线曲面的强大功能,是形状数学描述的主流方法之一,另外B样条方法是目前工业产品几何定义国际标准——有理B样条方法(NURBS)的基础。B样条方法兼备了Bezier方法的一切优点,包括几何不变性,仿射不变性等等,同时克服 ...
我们今天来介绍一下B样条曲线。相比较Beizer曲线来说,B样条有着两个优点:(1)k次B样条曲线具有良好的局部性,它只与k+1个控制点有关;(2)B样条曲线拼接较为简单。不过B样条曲线的公式比较难懂,网上介绍原理的也着实不多,这里详细分享一下。 图1 我们先来看看什么是B样条曲线 ...
B 样条曲线用于生成光滑、多阶可导的曲线。 Kalibr 使用 B 样条曲线进行相机与 IMU 的时间对齐。 本文旨在通过对角速度的理解,理解如何将 6 维的 SE(3) 轨迹输入到 B 样条中,利用 B 样条对轨迹进行求导,输出轨迹上任何一点处的角速度。本文不对 B 样条曲线进行介绍,只将 ...
1 B样条曲线 1.1 B样条曲线方程 B样条方法具有表示与设计自由型曲线曲面的强大功能,是形状数学描述的主流方法之一,另外B样条方法是目前工业产品几何定义国际标准——有理B样条方法 (NURBS)的基础。B样条方法兼备了Bezier方法的一切优点,包括几何不变性,仿射不变性等等,同时克服 ...
B-spline Curves: Computing the Coefficients 本博客转自前人的博客的翻译版本,前几章节是原来博主的翻译内容,但是后续章节博主不在提供翻译,后续章节我在完成相关的翻译学习。 (原来博客网址:http://blog.csdn.net/tuqu ...
几何建模与处理之五 Bezier曲线与B样条曲线 目录 几何建模与处理之五 Bezier曲线与B样条曲线 Bezier曲线 Bernstein基函数 Bezier曲线 Bernstein基函数与Bezier ...
B-spline Curves: Definition 本博客转自前人的博客的翻译版本,前几章节是原来博主的翻译内容,但是后续章节博主不在提供翻译,后续章节我在完成相关的翻译学习。 (原来博客网址:http://blog.csdn.net/tuqu/article/details ...
Derivatives of a B-spline Curve 本博客转自前人的博客的翻译版本,前几章节是原来博主的翻译内容,但是后续章节博主不在提供翻译,后续章节我在完成相关的翻译学习。 (原来博客网址:http://blog.csdn.net/tuqu/article/details ...