move_base
1》准备导航所需要的包。 a.ros-indigo-gampping :我们不需要修改包内的东西，所以直接安装可执行文件就好了。 ...
原文：7.1-Move_base 参数调整
Move base Tuining 前言 应项目需求，我需要调整move base参数，使得机器人可以精确旋转到指定角度，之前只能实现较为精确的到达 x,y 坐标，现在要求，又要精确又要不震荡地达到目标要求。 需要全面了解局部避障算法，才能正确地调整参数。 全面定制ros navigation stack基本能够完成机器人导航要求 Move base Tuining 前言 参考 任务要求 学习记录 ...
2019-07-01 23:39 0 1498 推荐指数：
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