ROS机械臂-MoveIt!
1.MoveIt!简介 PR2机器人，2012， NASA基于ROS设计的空间机器人、日本的MUJIN公司 一个易于使用的集成化开发平台 由一系列移动操作的功能包组成：运动规划、操作控制、3D感知、运动学、控制与导航算法 提供良好的GUI 传统机械臂编程：示教器 ...
原文：170112-机械臂moveit!抓取
前言 这一节有一点高级了 参考 Mastering ROS 学习记录 使用 D视觉传感器 这是实现抓取任务的基础 注意 传感器可以由Gazebo模拟，也可以直接和物理设备相连传入Gazebo中 确认Gazebo插件正确工作 使用RViz查看Gazebo插件传出的点云数据 在gazebo中添加桌子和物体 打开RViz查看点云信息 构件机器人环境 写一些配置文件配置Moveit的插件 内置的Octo ...
2019-07-01 23:31 0 1283 推荐指数：
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