机器人技术是集机械、电子、自动控制、计算机以及人工智能等多学科领域的一项综合性应用技术。 机器人学研究的是怎样综合运用机械、传感器、驱动器和计算机来实现人类某些方面的功能。显然，这是一项庞大的任务，它必须需要运用各种“传统”领域的研究思想。 机械臂又称为操作臂 ...

目录 运动学(kinematics) ：将机器人机械手的关节位置映射为感兴趣的坐标系的位置和方向(一般是末端) 正运动学求解 逆运动学求解 路径规划/运动插补 动力学(dynamics) ：将所需的关节力和扭矩映射为它们的位置 ...

当操作臂的总体运动学结构确定后，下一步要考虑的最重要的问题是各个关节的驱动方式。通常，驱动器、减速装置和传动装置是密切相关的，所以必须综合考虑。 驱动器布局 最直接仿办法是把驱动器布置在所驱动的关节上或者附近。如果驱动器能够 ...

如果你想要让机器人能帮你拿瓶子、做饭、收拾屋子等，就必须赋予机器人快速生成无碰撞、最优运动轨迹的能力，这就需要靠运动规划了。有人觉得运动规划已经很成熟了，无需再研究，但实际上，机械臂运动规划非常难…… 如 果你想要让机器人能帮你拿瓶子、做饭、收拾屋子等，就必须赋予 ...

https://blog.csdn.net/m0_37140588/article/details/79760789 1.处理器 （确定每个关节应该动多少，多远）==>控制器（发信号使得驱动 ...

　　最近做了一个基于视觉的五轴机械臂分拣的项目，功能基本完成，现在抽点时间出来做一个总结，算是自己做机械臂的一个记录，在做这个项目之前，你需要先学习一下机械臂的基础知识（运动学），以及摄像头方面的知识和坐标之间的一个变换的使用。 首先说一下我项目用到的材料：openmv摄像头，SD卡，五轴机械臂 ...

meArm机械臂安装与使用 这只是一个简单的说明文档,仅罗列了核心的代码和一些出现问题的地方. 1. 使用伺服电机 1.1伺服电机转动脚本: 1.2.连接 伺服电机红色线是-vcc ---与arduino的+5v相连 伺服电机棕色线-gnd ---与arduino的 gnd ...

　　　由于经济不允许，比较昂贵的机械臂没有接触过，但是基本的机械结构都是相识的，一般就是用的材料和驱动的方式不一样，然后我就以我自己用的机械臂来谈谈。 我组装的机械臂是以舵机作为机械臂的关节进行控制的，接下来以三自由机械臂进行介绍。 *三自由度机械臂分析 一.关节 这个机械臂拥有三个 ...