1、定时器的分类 　　STM32F103ZET6总共有8个定时器，它们是：TIM1~TIM8。STM32的定时器分为基本定时器、通用定时器和高等定时器。 　　TIM6、TIM7是基本定时器。基本定时器是只能向上计数的16位定时器，基本定时器只能有定时的功能，没有外部IO口，所以没有捕获和比较 ...

间调整。 　　STM32内有多个通用定时器，每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。 ...

1、通用定时器输入捕获功能简介 　　通用定时器的输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。 　　STM32的每个通用定时器都有4个输入捕获的通道，分别是TIMx_CH1、TIMx_CH2、TIMx_CH3、TIMx_CH4。 　　STM32通过检测通道上的边沿信号，在边沿信号发生变化 ...

STM32F103ZET6 用定时器级联方式输出特定数目的PWM STM32F103ZET6里共有8个定时器，其中高级定时器有TIM1-TIM5、TIM8，共6个。 这里需要使用定时器的级联功能，ST的RM0008 REV12的P388和P399页上有说明对于特定的定时器，怎么去选择级联功能 ...

1、通用定时器的PWM功能 　　STM32F103ZET6有4个通用定时器，分别是TIM2、TIM3、TIM4、TIM5。 　　通用定时器由一个可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。 　　通用定时器的很多功能与基本定时器是一样的，但是每个通用定时器都有4个IO口，可以用来测量输入信号 ...

1、STM32的中断 　　STM32的中断管理是属于内核部分的，所以中断管理的寄存器也是属于内核组，不属于芯片外设，在查看相关资料的时候，需要查看相对应的内核手册。 　　STM32F103ZET6是Cortex-M3内核的IC。Cortex-M3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断 ...

1、GPIO简介 　　STM32F103ZET6有多个GPIO组，如GPIOA、GPIOB、GPIOC...等等。每个GPIO组具有16个IO口。 　　GPIO组的寄存器都是类似的，每个GPIO组都有2个32位的配置寄存器、2个32位的数据寄存器、1个32位的置位/复位寄存器、1个16位复位 ...

1、IWDG简介　 　　STM32F103ZET6的独立看门狗（IWDG）是由内部LSI（内部约40KHZ低速时钟）时钟驱动的。由于IWDG是由内部低速时钟驱动，所以就算主时钟发生故障，IWDG依然能够工作。 　　由于LSI是一个内部RC时钟，所以时钟不是很准确的40KHZ，而是在30KHZ ...