ubuntu server 18.04 有线网卡默认关闭，需要手工配置才能使用的方法
server 使用netplan 工具进行配置，参考官网配置如下： https://ubuntu.com/ ...
原文：ABB 轴配置的使用（为什么需要关闭）
其指定机器人在线性运动及圆弧运动过程中是否严格遵循程序中已设定的轴配置参数。默认情况下轴配置监控是打开的，当关闭轴配置监控后，机器人在运动过程中采取 接近当前轴配置数据的配置到达指定目标点。 例如：目标点p 中，数据 , , , 就是此目标点的轴配置数据 CONST robtarget p : , , , , , , , , , , , E , E , E , E , E , E ConfL Of ...
2019-06-29 22:48 0 892 推荐指数：
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