一种新颖鲁棒的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法
编者按：运动规划作为一种具有多个非线性约束的高维优化问题，需要消耗大量的计算资源，并且由于场景的复杂性和实时性，不是总能快捷简单的得到最优轨迹，这对规划算法的鲁棒性和实用性有着较高的要求。本文提出了一种轨迹监控策略，同时进行换道轨迹规划和监控轨迹规划，在前者未能规划出轨迹或者规划超时，系统将以监控 ...
原文：自动驾驶中轨迹规划的探索和挑战
分享嘉宾：梁亚雄Pony.ai Tech lead 编辑整理：孙昊 内容来源：Pony.ai amp DataFun AI Talk 出品社区：DataFun 注：欢迎转载，转载请注明出处。 大家好，今天我们主要介绍一下轨迹规划的探索和挑战，我主要从四个方面介绍: 轨迹规划的概念 决策 横向规划 纵向规划 轨迹规划的概念： 轨迹规划的核心就是要解决车辆该怎么走的问题。比如我们知道了附近有行人 骑 ...
2019-06-28 14:15 0 1713 推荐指数：
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