镭神激光雷达对于Autoware的适配
1. 前言 我们的自动驾驶采用镭神激光雷达，在使用Autoware的时候，需要对镭神激光雷达的底层驱动，进行一些改变以适配Autoware。 2. 修改 （1）首先修改lslidar_c32.launch文件： 这里贴出了修改后的launch文件，第10行修改为11行 ...
原文：lego loam 跑镭神32线激光雷达
师弟反应镭神 线激光雷达 C 录制的数据包不能跑lego loam，这里就总结一下。 首先lego loam默认的接受的topic name是velodyne points，点云的frame id是velodyne，镭神驱动发布的topic name为point raw，frame id为world这里需要写一个程序转一下： 在把我的launch文件 leishen dispatcher.laun ...
2019-06-22 08:26 2 1872 推荐指数：
相关推荐
使用velodyne16线激光雷达跑loam-velodyne------包括激光雷达和imu的标定
情报： 二、LOAM 2.1 源码 1）作者J Zhang，已取消开源 ...
使用velodyne16线激光雷达跑loam-velodyne
一、velodyne-VLP16使用教程 请看官一定要参看以下网址教程，都是本人血泪史！ https://www.cnblogs.com/gdut-gordon/p/11228297.html 二、LOAM及其改进版本 2.1 源码 1）作者J Zhang，已取消开源 ...
激光雷达 LOAM 论文 解析
和 LOAM 论文中作者用的不一样，在介绍论文之前先介绍一下激光雷达的工作原路，这样更容易理解激光雷达的工作过程 ...
激光雷达slam之LOAM中的坐标转换与IMU融合
需要用到的一些知识和假设： （1） 来源于 github中的讨论： 由于IMU累积推算位置的误差大，程序中粗略地计算了IMU的位置漂移。 _imuPositionShift = _imuCur ...
16线激光雷达配置教程
速腾聚创Robosense感知算法SDK1.0.0.beta版 for Windows 开发环境： 1、64位win10+vs2013编译产生， 2、基于pcl1.8 3、OpenCV ...
Cartographer系列之二——hokuyo激光雷达跑cartographer
个人能力有限，若有错误请批评指正！转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ 一、相关说明 此实验使用hokuyo UTM-30LX激光雷达在Ubuntu 14.04及ROS indigo下进行实测Cartographer建图效果。hokuyo激光雷达 ...
固态激光雷达
与传统机械扫描技术的雷达相比，利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达有很多优势： ①结构简单、尺寸小：由于不需要旋转部件，可以大大压缩雷达的结构和尺寸，提高使用寿命，并降低成本。 ②标定简单：机械式激光雷达由于光学结构固定，适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度，固态激光雷达可以通过软件进行 ...