Part 1 关于学习的三个观点 1.1. 学习=将外部信息变成自己知识的过程 我们平时乐于做的收藏干货,读书画线,阅读大量别人经验的分享并不等于学习 学习知识必须要有有自 ...
一.背景 在项目中,经常需要依赖第三方服务,比如通过rpc接口查询商品数据,然后把相关数据持久化到本系统数据库。这样会存在数据修改不同步的问题,因为卖家可以随时修改商品属性字段,但是下游系统如果不是实时查询接口,都将面临数据不同步这样的情况。 二.常规解决方案 最简单的做法可能是实时拉取数据,下游业务系统内存实时拉取数据再聚合完成相应的数据组装。这样就严重依赖上游接口,并且系统会出现很多冗余代码。 ...
2019-06-21 10:38 0 814 推荐指数:
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闭环思维汪保后 前段时间在微信上读了一篇, 是高级培训师张立志老师的一篇文章《一个员工是否靠谱,闭环很重要》 。文中提到了,一个员工靠不靠谱,其实就看这三点: “凡事有交代,件件有着落,事事有回音。 ” 闭环思维强调的是如果别人发起了一件事, 你不管做得如何, 都要最后回到这个发起者 ...
10.22-10.24华为开发者大会2021(Together)在东莞如期举行。本次大会上,HMS Core华为分析服务作为多平台、跨设备的一站式数据分析平台以数据驱动业务智能决策为理念,带来了数智化营销闭环增长方案,获得了开发者们的高度认可。 分论坛主题演讲 在10.23日备受关注 ...
ORBSLAM闭环简介 SLAM中闭环的目的,是将当前的相机位姿和场景与回环帧处的位姿和场景进行融合,从而消除累积误差,校正运动轨迹。那么达到这个目的的前提,是必须要检测到正确的回环。当然,这个要求在前面我们讲解回环检测的时候已经详细介绍过了,如果不能通过层层筛选,那么我们会选 ...
目 录 1. 概述... 1 2. 登陆信息... 2 3. 设备驱动... 3 4. 组态建模... 3 5. 手机APP. ...
PID是自控中非常重要也是非常常用的一个算法,很多地方都会用到,如果能将pid理解并且加以熟练应用的话可以做到非常好的控制效果。 本篇文章会带大家粗略的认识一下开闭环的概念 从一个栗子入手 想不出啥更好的例子了,这里就用之前看见别人举的例子吧。 如下图: 下面是一根水管,方块可以理解为水阀 ...
@ 目录 一、构建Scan Context 二、计算Scan Context的每一行的均值作为RingKey 三、将所有历史帧的RingKey构建Kd-tree查找候选关 ...